焦化企业焦炉核心部位是地下室加热系统，每半小时需将其加热废气与新鲜空气进行交换，以达到均衡炉体温度，实现安全持续加热目的。这就要求操作工每半小时要对地下室进行巡检，查看开闭器、拉条等交换设备有无换向异常。围绕“无人则安、提效降险、危险隔离”的本质化安全要求，该厂开展“降险消险”，以“机械化换人、自动化减人”工作思路，实施焦炉地下室自动巡检，引进了焦炉地下室智能巡检“机器人”。轨道式智能防爆巡检“机器人”搭载400万像素可见光及红外热成像仪。针对焦炉地下室的特殊环境，“机器人”采用一体化防爆设计，能在高温、狭长的地下室空间中精准定位，确保巡检无遗漏、无死角。通过对交换旋塞及开闭器等加热设备实施24小时巡检，准确识别每组煤气交换旋塞开度，实时监测有害气体浓度，通过红外热成像对设备进行温度检测，中控人员可根据智能巡检“机器人”采集的测温数据、高清视频与红外热成像数据进行对比分析，实时发现异常并及时处理。有效降低巡检人员作业安全风险的同时，大大提高了巡检作业效率，为焦炉顺稳运行提供了坚实的基础。

该项目于5月启动，9月开始安装，10月上旬完成安装调试。截至目前运行效果良好。