这得益于班组的一次自主技改。此前，原煤行车实施自动化改造后，虽减轻了劳动强度，但新增的限位器和编码器却频繁“闹脾气”：信号时断时续、数据传送不准，常触发自动停车，导致原煤抓运中断，严重影响生产进度。

班组负责人张伟伟带领骨干成员，连续多日蹲守现场排查，终于锁定问题：编码器与旋转轴采用尼龙棒十字端连接，因行车高频运转、负荷大，十字端易磨损松动，导致传动失效。如何固定？大家集思广益，提出给连接部位穿件“防护衣”。经过测量比对，他们发现废旧密封胶筒体材质坚韧、尺寸适配，是理想的替代材料。

说干就干。班组成员利用切割工具，量尺寸、裁切、打磨，自制出一个适配连接轴的套筒。将其套在连接轴两端突出部位，牢牢固定住尼龙棒十字端，防止松动。整个改造过程未花一分钱，实现了变废为宝。

改造投用后效果立竿见影，编码器运行稳定，数据传输精准，频发故障彻底销声匿迹，原煤抓运效率大幅提升。